Automatizovaná kolejnice poháněná pásem

Automatizovaná kolejnice poháněná pásem je modulární lineární pohybové řešení, které integruje synchronní systém pohonu pásů, strukturu vodicí kolejnice, komponenty pohonu a funkce řízení automatizace. Řídí skluzovou tabulku, aby se pohyboval přesně podél vodicí kolejnice motorem - řízený pás, dosažení vysoké - rychlosti, dlouhé - manipulace s vzdáleností nebo umístění v automatizovaném zařízení. Její základní funkcí je „Vysoká rychlost+modularita“, která se používá k dosažení automatizovaného a přesného přenosu materiálů, obrobků nebo zařízení, široce používaných v automatizovaných výrobních linkách, logistickém třídění, balení, 3D tisku, přesném manipulaci a dalších scénářích.

Pracovní principzAutomatizovaná kolejnice poháněná pásem:

Motor řídí aktivní řemenici, aby se otáčel, a řídí jezdec, aby se pohyboval podél trati přes přenos synchronního pásu. V kombinaci s řídicím systémem může dosáhnout automatických akcí, jako je vysoká - Rychlost reciproce, pevné - zastavení bodu a vícenásobné přepínání stanice bez manuálního zásahu.

Automatizovaná kolejnice poháněná pásem je z hlediska struktury vylepšená integrace lineárního pohonu pásu, přičemž základní komponenty včetně:

Hliníkový nebo ocelový rámeček: Jako podpůrný základ celého systému je vybaven postavenými - v vodicích kolejnicích (jako jsou lineární vodicí kolejnice nebo posuvné kolejnice), aby se zajistila přímý pohyb.

Synchronní sestava pásu a kladky: kruhový synchronní pás (se strukturou ozubené, antilik) se ovine kolem aktivních a pasivních kladků na obou koncích dráhy a aktivní řemenice je poháněna servomotorem nebo krokovým motorem.

Kočár: Připevněné na pásu a koordinované s vodicími kolejnicemi uvnitř trati, může dosáhnout lineárního posunu podél trati pohybem pásu a může nést zatížení (jako jsou robotické paže a zásobníky materiálu).

Systém pohonu a řízení: včetně motoru, kodéru (pro zpětnou vazbu na polohu), řadiče (jako je PLC nebo řadič pohybu), podporující přesné řízení programování rychlosti a polohy. Některé systémy také integrují senzory (jako jsou limitní přepínače, senzory detekce polohy), aby se dosáhlo automatického startovacího zastavení nebo umístění.

Jste vítáni sledovat další projekty nebo navštívit naši video galerii na YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Zde představujeme automatizovanou kolejnici poháněnou pásem, plně utěsněné TMB45-CR pro čisté prostředí s daty takto:

KFunkce eyzAutomatizovaná kolejnice poháněná pásem

Vysoká integrace: Integrace přenosu, vedení, pohonu a řízení do standardizovaných modulů bez potřeby další sestavy lze přímo integrovat do automatizačních systémů a zkrátit cykly vývoje zařízení.

Efektivní a přesný: pohon pásů podporuje vysokou rychlostní pohyb - (obvykle až 1-3 m/s), spojený s ovládáním servo a kodér, s přesností polohování ± 0,1 mm do ± 0,5 mm, splnění požadavků na automatizaci střední přesnosti.

Dlouhá cestování a škálovatelnost: Délka jedné stopy může být přizpůsobena (od několika metrů po desítky metrů) a podporuje vícenásobné sestřih nebo kombinaci (jako jsou kruhové stopy, křížové stopy), přizpůsobení se složitým scénářům rozvržení.

Flexibilní adaptace: Posuvník může nést různé zatížení (od několika kilogramů po stovky kilogramů) a některé systémy podporují synchronní nebo nezávislé ovládání více posuvníků (více automobilů na stejné trati se navzájem nezasahuje).

Nízké náklady na údržbu: Pás se po opotřebení snadno nahradí a vodicí kolejnice a ložiska jsou navržena s utěsněním, aby se snížil dopad skvrn prachu a oleje, což má za následek dlouhý údržba.

Automatizovaná kolejnice poháněná pásem je lineární přenosový systém „plug and play“ navržený pro scénáře průmyslové automatizace. Vyvážením rychlosti, přesnosti, nákladů a škálovatelnosti se stává základním zařízením, které spojuje různé procesy a dosahuje automatizovaného toku materiálu. Automatizované vodicí kolejnice poháněné řemenem s výhodou vysokorychlostních, dlouhých cestování a modularity se staly ideální volbou pro nahrazení tradičních řetězových/šroubových jednotek, zejména pro středně vysokou rychlostní scénáře, jako je logistika a balení. Při výběru je nutné vyvážit rychlost, zatížení a přesnost a upřednostňovat řešení před montáží, aby se snížilo potíže s integrací. Pravidelná kontrola napětí a opotřebení pásu během údržby může výrazně prodloužit jeho životnost.