Víceosý robot označuje automatizované zařízení se třemi nebo více osami pohybu, které prostřednictvím koordinovaného řízení lineárních a rotačních os dosahuje složitého pohybu trajektorie a nastavení polohy v trojrozměrném prostoru. Jeho hlavní výhody spočívají ve vysokém stupni volnosti, vysoké flexibilitě a adaptabilitě na životní prostředí, široce používané v průmyslové výrobě, lékařství, letectví a dalších oborech, které se stávají základním vybavením moderní automatizované výroby.

Jaká je mechanická architektura a logika pohybu víceosého robota? Víceosé roboty se skládají hlavně ze čtyř částí: tělo robotického ramene, pohonný systém, ovladač a senzory

Struktura mechanického ramene	Struktura mechanického ramene	včetně rotačních kloubů (osa R, jako jsou ramenní a loketní klouby) a lineárních kloubů (osa T, jako je osa zvedání). Typický šestiosý robot se skládá ze tří rotačních kloubů (kontrolní poloha) a tří zápěstních kloubů (kontrola držení těla), které mohou dosáhnout šesti stupňů volnosti pohybu v libovolném bodě prostoru.
	Komponenty převodovky	Pro rotační klouby se běžně používají harmonické redukce (přesnost ± 10 obloukových sekund) nebo planetové převodovky (silná nosnost), zatímco pro lineární klouby se používají kuličkové šrouby nebo lineární motory.
Pohon a ovládání	Servomotor pohání kloubový pohyb přes reduktor a tvoří uzavřenou{0}}smyčku řízení s kodérem absolutní hodnoty, dosahující přesnosti polohování ± 0,02 mm;
	Ovladač plánuje trajektorie na základě kinematických algoritmů (jako je výpočet inverzního řešení), podporuje demonstrační programování, offline simulaci (jako je software RobotStudio) a-korekce cesty v reálném čase.
Spojení senzorů	Integrace silových senzorů (detekce kolize), vizuálních kamer (rozpoznávání cíle) a LiDAR (modelování prostředí) ke zvýšení adaptability robotů v nestrukturovaných prostředích.

Můžete se podívat na další projekty nebo navštívit naši videogalerii na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics


TM-FA	TM-FB	TM-FB2Z2	TM-FBZ2

TM-FC	TM-FCZ	TM-FD	TM-FDZ

TM-FE	TM-FEZ	TM-FF	TM-FFZ

TM-FG	TM-FF2	TM-FGZ	TM-FBZ2

Model každé osy			Model každé osy			Model každé osy
Osa X	Osa Y	Osa Z	Osa X	Osa Y	Osa Z	Osa X	Osa Y	Osa Z
TM100	TM45		TM135	TM100	TM100	TM150	TM135	TM135
TM100	TM62		TM135	TM135	TM100	TM200	TM100	TM62
TM100	TM100	TM45	TM135	TM135	TM135	TM200	TM100	TM100
TM100	TM100	TM62	TM150	TM62		TM200	TM135	TM100
TM100	TM100	TM100	TM150	TM100	TM62	TM200	TM150	TM100
TM135	TM62		TM150	TM100	TM100	TM200	TM150	TM135
TM135	TM100	TM62	TM150	TM135	TM100

Model každé osy			Model každé osy			Model každé osy
Osa X	Osa Y	Osa Z	Osa X	Osa Y	Osa Z	Osa X	Osa Y	Osa Z
TM100	TM45		TM135	TM100	TM100	TM150	TM135	TM135
TM100	TM62		TM135	TM135	TM100	TM200	TM100	TM62
TM100	TM100	TM45	TM135	TM135	TM135	TM200	TM100	TM100
TM100	TM100	TM62	TM150	TM62		TM200	TM135	TM100
TM100	TM100	TM100	TM150	TM100	TM62	TM200	TM150	TM100
TM135	TM62		TM150	TM100	TM100	TM200	TM150	TM135

Jaké jsou hlavní výhody a technologické průlomy víceosého robota?

Plnorozměrné sportovní schopnosti	Šestiosé roboty mohou simulovat pohyby lidských paží a dokončit složité operace se zakřiveným povrchem, jako je svařování a stříkání; Čtyřosé roboty (jako je SCARA) jsou známé svou vysokou-rychlostí rovinného pohybu a jsou vhodné pro montáž elektronických součástek (s rychlostí až 200krát za minutu).
Kompaktní přizpůsobivost prostoru	Poměr pracovního poloměru k stopě kloubové konstrukce může dosáhnout 5:1. Například základní plocha šestiosého robota se zátěží 10 kg je pouze 0,2 metru čtverečních, což může být nasazeno na úzkých pracovních stanicích (např. vnitřní montáž podvozku).
Flexibilní podpora výroby	Díky rychlé výměně koncových nástrojů (svorky, svařovací pistole, přísavky) a přepínání programů lze na stejné výrobní lince vyrábět více druhů produktů, čímž se zkrátí doba výměny na méně než 15 minut.
Bezpečnost spolupráce s lidským robotem	Je vybaven technologií detekce kolize a omezováním točivého momentu (jako je kolaborativní robot řady UR) a automaticky zpomaluje, když je přítlačná síla menší než 50 N, čímž splňuje bezpečnostní normu ISO/TS 15066.

Jaké jsou typické aplikační scénáře víceosého robota?

V oblasti průmyslové výroby	Automobilové svařování	Šestiosý robot je vybaven laserovou svařovací pistolí pro dokončení kontinuálního svařování podél křivky těla, s přesností svaru ± 0,1 mm a účinností čtyřikrát vyšší než ruční práce.
V oblasti průmyslové výroby	Montáž produktu 3C	Robot SCARA dokončuje montáž kamerových modulů mobilních telefonů s přesností ± 0,01 mm s výnosem jedné pracovní stanice 99,8 %.
V oblasti zdravotnictví a služeb	Chirurgický robot	Sedmiosé robotické rameno systému da Vinci dosahuje rotace o 540 stupňů prostřednictvím magnetického spojkového přenosu, s řezy pouze 3-8 mm, což snižuje trauma pacienta.
V oblasti zdravotnictví a služeb	Logistické třídění	AGV je vybaveno čtyřosým robotem, který dynamicky uchopuje balíky pomocí vizuálního rozpoznávání, s účinností třídění 3 600 kusů za hodinu, čímž se přizpůsobuje nejvyšší poptávce po propagaci elektronického-obchodu.
Letectví a vědecký výzkum	Nýtování kůže letadla	Sedmiosý robot ve spojení se systémem řízení síly dokončuje zakřivené nýtování s přesností ± 0,3 mm, čímž nahrazuje tradiční ruční kladivové nýtování a zvyšuje účinnost o 60 %.
Letectví a vědecký výzkum	Vesmírné robotické rameno	Sedmiosý robot Canadarm2 na Mezinárodní vesmírné stanici dokončuje zachycení satelitu a instalaci zařízení v beztížném prostředí s chybou určování polohy menší než 5 cm.

Víceosý robot přetváří výrobní průmysl svou schopností neomezeně se přibližovat lidským provozním limitům. V budoucnu, s průlomovými technologiemi, jako jsou mozková počítačová rozhraní a hmatová zpětná vazba, se víceosé roboty dále rozšíří do extrémních scénářů, jako je hlubinný-průzkum moře a zpracování jaderného záření, a stanou se pro lidi mocnými pomocníky při prozkoumávání neznámého světa.

Populární Tagy: víceosý robot, Čína výrobci víceosých robotů, dodavatelé, továrna

Víceosý robot

Mohlo by se Vám také líbit

Odeslat dotaz

Kontaktujte nás