Modulární ozubený hřeben a pastorek

Co je modulární ozubené kolo a pastorek?

Modulární ozubené kolo s ozubeným kolem je lineární{0}}až{1}}rotační (nebo rotační-to{3}}lineární) systém přenosu pohybu sestávající z přímé ozubené tyče a sdruženého válcového ozubeného kola, zkonstruovaný ve standardizovaných, vyměnitelných segmentech, které lze kombinovat pro dosažení vlastních délek pojezdu bez nutnosti jediného kontinuálního lití hřebenu. Tato modularita zjednodušuje instalaci, výměnu a škálování napříč-lineárními osami s dlouhým pojezdem, které jsou běžné v aplikacích automatizace a obráběcích strojů.

Struktura

Systém se skládá z tvrzených ocelových nebo indukčně{0}}kalených segmentů ozubení s přesně opracovanými zuby (přímý nebo spirálový profil), které jsou navrženy s montážními prvky (otvory pro kolíky, spojovací rozhraní), které umožňují vzájemné spojení více segmentů-na{2}}konce při zachování nepřetržité a přesné rozteče zubů po celé délce dráhy. Protilehlý pastorek, namontovaný na hřídeli servomotoru (často přes přesnou planetovou převodovku), zabírá s ozubením hřebenu a převádí točivý moment rotačního motoru na lineární přítlačnou sílu nebo naopak.

Úvahy o výběru

Mezi klíčové faktory patří modul (velikost zubů), délka a počet požadovaných segmentů, úhel šroubovice (šroubovicové hřebeny snižují hluk a zlepšují hladkost záběru), třída vůle, nosnost, převodový poměr pastorku a tolerance vyrovnání kloubu segmentu. Přesné vyrovnání segmentů během instalace je kritické, aby se předešlo nespojitostem stoupání, které způsobují vibrace nebo chyby umístění na přechodech spojů.

Aplikace

Modulární systémy ozubených kol a pastorků se používají v portálových robotech, osách CNC strojů s dlouhým{0}}pojezdem, automatizovaných skladovacích/vytahovacích systémech (AS/RS), velkoformátových 3D tiskárnách a systémech manipulace s materiálem, které vyžadují prodloužený lineární pojezd s vysokou přítlačnou silou a přesností polohování.

Pokyny k instalaci

Segmenty stojanu musí být přesně zarovnány-k{1}}koncům pomocí kolíků nebo vyrovnávacích přípravků, aby se zachovala spojitá rozteč napříč spoji. Montážní plocha musí být rovná a pevná po celé délce pojezdu. Vůle pastorku a předpětí by měly být ověřeny po instalaci a spoje segmentů by měly být zkontrolovány z hlediska hladkého přechodu během počáteční zkoušky pohybu.

d modulární architektura poskytuje spolehlivá řešení převodu pohybu pro průmyslovou automatizaci, přesná zařízení a další.

Modular Rack and Pastor Gear se skládá ze standardizovaných převodových a hřebenových jednotek.

Stojan je vyroben z vysoce{0}}legované oceli, která prošla kalením a přesným broušením. Tvrdost povrchu zubů dosahuje HRC50-60 a odolnost proti opotřebení je vynikající. Modul pokrývá 0,5-20 a je vhodný pro různé požadavky na zatížení; Ozubené kolo má evolventní profil zubu s přítlačným úhlem 20 stupňů pro zajištění přesného záběru s hřebenem. Délka jednoho stojanu je obvykle mezi 500-3000 mm, podporuje více spojů a dosahuje téměř nekonečného lineárního pohybu, čímž překonává omezení pohybu tradičních způsobů přenosu. Modulární konstrukce umožňuje uživatelům rychle kombinovat ozubená kola, hřebeny a podpůrné komponenty, jako jsou kolejnice a motory různých specifikací podle skutečných pracovních podmínek, flexibilně budovat přenosové systémy a výrazně zkracovat výrobní cykly zařízení.

Zde na této stránce představujeme model TMG135CM a TMG135CR s následujícími technickými parametry:

Můžete se podívat na další projekty nebo navštívit naši videogalerii na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Jak vybrat vývod při výběru šroubu pro lineární modul?
Olovo přímo ovlivňuje provozní rychlost. Pro nízkou rychlost a vysokou přesnost zvolte malé vedení (5 nebo 10 mm). Pro střední rychlost zvolte střední vedení (10 nebo 20 mm). Vyberte si velké vedení (20 nebo 40 mm) pro vysokorychlostní aplikace s lehkým zatížením-. Ověřte rychlost motoru pomocí tohoto vzorce: rychlost=stoupání × rychlost motoru / 60. Přizpůsobte předstih požadované lineární rychlosti.

2. Jaký vliv má úroveň přesnosti (C3/C5/C7) šroubu na lineární modul a jak by měla být zvolena?
Vyšší úrovně přesnosti poskytují vyšší přesnost. C3 nabízí ultra-vysokou přesnost pro detekční zařízení. C5 poskytuje vysokou přesnost pro přesné obrábění. C7 poskytuje běžnou přesnost pro automatizovanou dopravu. Vyberte třídu podle vašich požadavků na přesnost polohování. Nevybírejte slepě vysoké třídy, protože výrazně zvyšují náklady. Přiřaďte známku své skutečné potřebě.

3. Jaké jsou rozdíly v aplikačních scénářích kuličkových šroubů a trapézových šroubů v lineárních modulech?
Kuličkové šrouby poskytují vysokou přesnost, vysokou rychlost a nízké tření. Hodí se pro přesná zařízení a-vysokocyklovou automatizaci. Lichoběžníkové šrouby nabízejí nízkou cenu a dobrou schopnost samosvornosti-, zejména při vertikální instalaci. Zvládnou vyšší zatížení, ale poskytují nižší přesnost. Pro vertikální zdvihání nebo aplikace s nízkou přesností používejte trapézové šrouby. Vyberte si kuličkové šrouby pro vysokou-rychlost a vysokou{9}}přesnost horizontálního pohybu.

4. Jaká je korelace mezi průměrem šroubu a nosností lineárního modulu a jak je spárována?
Větší průměr šroubu zvyšuje jmenovitou nosnost a odolnost proti průhybu. Při spárování se řiďte vzorkem výrobce. Ujistěte se, že jmenovité dynamické nebo statické zatížení šroubu odpovídá nebo překračuje 1,2 až 1,5 násobek skutečného zatížení. U ultra-dlouhých zdvihů průměr dále zvětšujte, abyste zabránili vychýlení. Nepodceňujte průměr pro velké zatížení nebo dlouhé délky.

5. Jaké jsou způsoby podpory šroubu v lineárním modulu a jaké pracovní podmínky jsou pro každý z nich vhodné?
Fixed-Free (FK-F) vyhovuje krátkým zdvihům a nízké rychlosti. Opraveno-Podporováno (FK-FS) funguje pro střední zdvih a střední rychlost; toto je mainstreamová metoda. Pevné-Pevné (FK-FK) zvládá dlouhý zdvih, vysokou rychlost a vysokou přesnost. Zvolte způsob podpory na základě délky zdvihu a provozní rychlosti. Pevná{10}}Pevná poskytuje nejvyšší tuhost a kritickou rychlost.