Lineární modul s dlouhým zdvihem je automatický akční člen navržený speciálně pro dosahování-velkého{0}}velkého{1}}přesného lineárního pohybu. Jeho základní funkcí je schopnost udržovat stabilní přesnost pohybu a spolehlivost v ultra dlouhém dosahu několika metrů až desítek metrů, což dokonale řeší technické problémy, jako je nedostatečná tuhost, výrazné vibrace a snížená přesnost polohování, s nimiž se tradiční lineární moduly setkávají v aplikacích na dlouhé-vzdálenosti.
Lineární modul s dlouhým zdvihem je integrovaná převodová jednotka navržená speciálně pro lineární pohyb na velmi dlouhé vzdálenosti, typicky se jedná o lineární pohybové systémy se zdvihem v jedné ose přesahujícím 1 metr (až 10 metrů nebo více). Jeho hlavním konstrukčním cílem je dosáhnout stabilního a efektivního lineárního pohybu při ultra dlouhém pojezdu, přesnosti vyvážení, tuhosti a pohodlí při instalaci. Je široce používán v průmyslové automatizaci, logistických zařízeních a speciálních strojích, které vyžadují velké-přemístění.
Konstrukční návrh lineárního modulu s dlouhým zdvihem musí prolomit omezení tradičních modulů s krátkým zdvihem a hlavní komponenty zahrnují:
|
Ultra dlouhá nosná-základna |
Výběr materiálu |
Používá se vysoce pevná hliníková slitina (např. 6061-T6) nebo ocelová konstrukce. Základna z hliníkové slitiny snižuje hmotnost díky duté lehké konstrukci (hustota je pouze 1/3 oceli) a zároveň zvyšuje tuhost díky zesílené žebrové struktuře (pevnost v ohybu větší nebo rovna 200 MPa). |
|
Technologie segmentovaného spojování |
Modulární spojování se obvykle používá pro dráhu přesahující 3 metry, která je připojena k vysokopevnostním šroubům pomocí přesných polohovacích kolíků (tolerance ± 0,01 mm), aby bylo zajištěno, že chyba přímosti po spojování bude menší nebo rovna 0,1 mm/m. |
|
|
Optimalizace přenosové soustavy |
Synchronní řemenový pohon (lehké zatížení, vysoká{0}}rychlost) |
Zvolte synchronní řemen vyztužený uhlíkovými vlákny (pevnost v tahu větší nebo rovna 1000 N/mm), v kombinaci se zařízením pro nastavení tahu (jako je napínač šroubu), pro snížení relaxace řemenu při dlouhém zdvihu, s maximální lineární rychlostí 5 m/s, vhodný pro zatížení pod 50 kg. |
|
Převod s kuličkovým šroubem (vysoká{0}}přesnost) |
Pro zatížení nad 100 kg se používá segmentový kuličkový šroub (s maximální délkou 3 metry na segment, připojený přes spojku), spárovaný se sedlem podpěry matice, aby se snížilo prověšení, a přesnost polohování může dosáhnout ± 0,05 mm (se zpětnou vazbou v uzavřené-smyčce). |
|
|
Převodovka hřeben a pastorek (super zatížení) |
Převodovka s ozubeným kolem a ozubeným hřebenem, zatížení v jedné ose může dosáhnout více než 500 kg, vhodné pro-pohyb portálových jeřábů a velkých obráběcích strojů na velké vzdálenosti s rozsahem rychlostí 0,1–2 m/s. |
|
|
Nosný systém se dvěma kolejnicemi |
Dvojité kolejnice |
Díky paralelním dvojitým lineárním vodicím kolejnicím (jako je řada HIWIN MG) nebo těžkým{0}}válcovým vodicím kolejnicím (jako je řada THK RA) je rozteč vodicích kolejnic optimalizována podle těžiště nákladu, aby se snížilo naklonění způsobené nevyváženým zatížením (chyba naklonění menší nebo rovna 0,02 stupně ). |
|
Snímky |
Počet jezdců je zvýšen na 2-4 skupiny a zatížení je distribuováno prostřednictvím mechanismu sdílení zatížení, což má za následek 40% zvýšení dynamické tuhosti. |
|
|
Inteligentní pomocné komponenty |
Mezilehlé opěrné sedadlo |
Nastavitelné opěrné sedadlo se nastavuje každých 1-2 metry a deformace základny je kompenzována šrouby pro nastavení výšky (průhyb menší nebo rovný 0,5 mm/metr). |
|
Protikolizní a limitní |
Na obou koncích jsou instalovány vysoce přesné koncové spínače (doba odezvy menší nebo rovna 5 ms) v kombinaci s nárazníky (jako jsou polyuretanové tlumiče), které absorbují energii nárazu a chrání bezpečnost zařízení. |
Můžete se podívat na další projekty nebo navštívit naši videogalerii na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Zde představujeme našiLineární modul s dlouhým zdvihems následujícími údaji:
Lineární modul rozvodového řemene pro obecné prostředí TM-B-CM
|
Model č |
Šířka těla (mm) |
Maximální užitečné zatížení (kg) |
Max. zdvih (mm) |
Opakovatelnost (mm) |
Řídit |
Výkon motoru (W) |
Prostředí aplikace |
|
TM-B45-CM |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
Generál |
|
TM-B62-CM |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Generál |
|
TM-B65-CM |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
Generál |
|
TM-B85-CM |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Generál |
|
TM-B100-CM |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Generál |
|
TM-B135-CM |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
pás |
200/400 |
Generál |
|
TM-B150-CM |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
Generál |
|
TM-B170-CM |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
Generál |
|
TM-B220-CM |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
750 |
Generál |
Lineární modul rozvodového řemene pro prachotěsné-prostředí TM-B-CR
|
Model č |
Šířka těla (mm) |
Maximální užitečné zatížení (kg) |
Max. zdvih (mm) |
Opakovatelnost (mm) |
Řídit |
Výkon motoru (W) |
Prostředí aplikace |
|
TM-B45-CR |
45 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
Čisté prostředí |
|
TM-B62-CR |
62 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Čisté prostředí |
|
TM-B65-CR |
65 |
4 |
800 |
±0.04 |
pás |
50/100 |
Čisté prostředí |
|
TM-B85-CR |
85 |
16 |
2000 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Čisté prostředí |
|
TM-B100-CR |
100 |
40 |
3500 |
±0.04 |
pás |
100/200/400 |
Čisté prostředí |
|
TM-B135-CR |
135 |
42 |
3500 |
±0.04 |
pás |
200/400 |
Čisté prostředí |
|
TM-B150-CR |
150 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
Čisté prostředí |
|
TM-B170-CR |
170 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
400/750 |
Čisté prostředí |
|
TM-B220-CR |
220 |
75 |
3500 |
±0.04 |
pás |
750 |
Čisté prostředí |
Lineární modul s dlouhým zdvihem má vyvážený výkon při ultra dlouhém pojezdu:
|
Bezmezná expanze itineráře |
Prostřednictvím modulární technologie spojování lze zdvih v jedné ose prodloužit z 1 metru na více než 10 metrů (teoreticky neomezeně), což splňuje požadavky na ultra dlouhé posuny velkých zařízení, jako jsou montážní linky pro automobily a stroje na zpracování součástí letadel. |
|
Vyvážení vysoké rychlosti a vysoké přesnosti |
Modul poháněný řemenem má maximální rychlost 5 m/s a přesnost polohování ± 0,1 mm (standardně), vhodný pro scénáře vysokorychlostního třídění; Přesnost opakovaného polohování šroubového modulu může dosáhnout ± 0,01 mm (s mřížkovým pravítkem), což splňuje požadavky na úrovni mikrometrů pro přesné obrábění. |
|
Značná-efektivita nákladů |
Ve srovnání s přizpůsobenými mechanismy s dlouhým pojezdem jsou náklady na standardizované moduly sníženy o 30 % až 50 % a doba instalace je zkrácena o 60 % (předem sestavené komponenty + standardizovaná rozhraní). |
|
Provedení s nízkou údržbou |
Synchronní řemenový modul využívá samomazné vodicí lišty (mazací cyklus větší nebo roven 1000 hodinám) a šroubový modul je vybaven protiprachovým krytem (krytí IP54), který snižuje opotřebení součástí převodovky způsobené prachem. |
Typické aplikační scénáře lineárního modulu s dlouhým zdvihem:
|
Automatizace logistiky a skladování |
Horizontální osa zakládacího jeřábu v inteligentním trojrozměrném skladu (pojezd 5-15 metrů) umožňuje vysokorychlostní-skladování a vyzvedávání nákladu (doba jednoho cyklu 15 sekund nebo méně); Třídicí stroj s příčným pásem v třídicím centru elektronického obchodu podporuje pohyb třídicích vozíků s dlouhými pojezdovými moduly v plném rozsahu. |
|
Průmyslová výrobní zařízení |
Sedmá osa montážní linky robota pro svařování automobilů (se zdvihem více než 8 metrů) rozšiřuje operační rozsah robotické paže; Plošina pohybu v ose X- velkého laserového řezacího stroje podporuje vysoce přesné-řezání desek o rozměrech 3 m x 6 m (chyba polohování menší nebo rovna 0,2 mm). |
|
Letecké pole |
Lineární pohybová osa plošiny pro kontrolu povrchu letadla (se zdvihem 10 metrů) je vybavena 3D obrazovými senzory pro dosažení plné-skenování; Simulační testovací platforma pro mechanismus rozmístění satelitní antény s modulem s dlouhým dosahem-, který poskytuje stabilní řízení posunutí. |
|
Speciální vybavení |
Pohybový modul lůžka pacienta lékařského radioterapeutického zařízení (se zdvihem 2 metry), s vysokou přesností (± 0,5 mm) a designem s nízkými vibracemi, splňuje požadavky na polohování radioterapie; Hřídel pro přenos substrátu nanášecího stroje v nové výrobní lince energetických baterií zajišťuje rovnoměrné nanášení materiálu s dlouhou pojezdovou vzdáleností. |
Lineární modul s dlouhým zdvihem se stal základním řešením pro lineární pohyb s ultra velkým rozsahem díky strukturálním inovacím a průlomovým technologiím převodů. S rostoucí poptávkou po flexibilních a velkorozměrových-zařízeních v inteligentní výrobě se bude i nadále prohlubovat jejich uplatnění ve-výrobě zařízení nejvyšší třídy, chytré logistice a dalších oborech, což bude podporovat průmyslovou automatizaci směrem k „většímu měřítku a vyšší účinnosti“.
Populární Tagy: lineární modul s dlouhým zdvihem, výrobci lineárních modulů s dlouhým zdvihem, dodavatelé, továrna v Číně
