Systém dutého rotačního pohybu

Co je dutý rotační pohybový systém?

Dutý rotační pohybový systém je přesný rotační aktuátor nebo reduktor s velkým -průchozím{1}}vrtem ve svém středu, který umožňuje kabelům, pneumatickým/hydraulickým vedením, optickým vláknům, hřídelím nebo jiným zařízením procházet přímo rotační osou. Tato konstrukce eliminuje potřebu externí správy kabelů, jako jsou sběrací kroužky nebo otočné spojky, a zjednodušuje integraci v aplikacích vyžadujících nepřetržité nebo indexované otáčení s průchozím-směrováním.

Struktura

Systém obvykle integruje dutý{0}}hřídel s planetárním, cykloidním nebo harmonickým redukčním stupněm s velkou-výstupní přírubou s otvorem podporovanou křížovými-válečkovými nebo čtyřmi{3}}bodovými kontaktními ložisky schopnými zvládat kombinované radiální, axiální a momentové zatížení. Centrální vývrt probíhá soustředně přes vstupní, redukční stupeň a výstup, zatímco pouzdro je precizně -obrobeno, aby si i přes otevřenou architekturu jádra zachovalo tuhost a nízkou házivost.

Úvahy o výběru

Mezi klíčové faktory patří průměr vrtání (musí pojmout všechny-průchozí rozvody s vůlí), redukční poměr, torzní tuhost, vůle, jmenovitý/špičkový krouticí moment, přípustné momentové zatížení a opakovatelnost. Protože duté vrtání snižuje dostupný materiál pro nosnou-konstrukci ve srovnání s masivními-konstrukcemi hřídele, nosnost a tuhost by měly být pečlivě ověřeny podle požadavků aplikace.

Aplikace

Systémy dutého rotačního pohybu se používají v robotických osách zápěstí a kloubů, otočných indexových stolech, kardanových závěsech s kamerami/senzory, manipulaci s polovodičovými destičkami a rotačních osách obráběcích strojů, kde vedení kabelů nebo inženýrských sítí přes rotační centrum zvyšuje spolehlivost a snižuje opotřebení způsobené ohýbáním kabelu.

Pokyny k instalaci

Instalační pracovníci musí ověřit,{0}}že všechny procházející kabely nebo vedení mají dostatečnou vůli a odlehčení v tahu, aby se zabránilo tření během otáčení. Montážní příruby vyžadují křížové{2}}utahování podle specifikace. Mělo by být potvrzeno vyrovnání mezi vstupním pohonem a výstupní osou vrtání a přípustná momentová/axiální zatížení nesmí být překročena, aby byla zachována životnost ložiska a přesnost polohování.

Zde Na této stránce představujeme řadu dutých rotačních pohybových systémů,

můžete vidět datový list, obrázky výroby, videa z testu takto:
Můžete také sledovat další projekty nebo navštívit naši videogalerii na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

FAQ:

1. Jaké jsou hlavní součásti systému dutého rotačního pohybu?

Dutá otočná platforma integruje několik klíčových komponent. Je vybaveno vysoce-přesným křížovým válečkovým ložiskem, které podporuje velké zatížení a poskytuje vysokou tuhost. Hlavními součástmi pohonu jsou přesný vačkový indexer nebo ozubená sada pro přesné indexování. Platforma obsahuje dutou hřídel nebo výstupní přírubu pro montáž zátěže a vstupní přírubu pro připojení motoru. Tyto části uzavírá vstupní hřídel a skříňová jednotka.

2. Jaký je typický materiál pro základnu systému dutého rotačního pohybu?

Výrobci obvykle vyrábějí základnu z litiny nebo slitiny hliníku. Litina poskytuje vysokou tuhost a vynikající tlumení vibrací pro náročné-aplikace. Hliníková slitina nabízí lehké řešení pro vysokorychlostní a přesné úkoly.

3. Jaké jsou materiálové možnosti pro otočný stůl duté otočné plošiny?

Mezi běžné materiály pro otočný stůl patří ocel, hliníková slitina a nerezová ocel. Ocel poskytuje vysokou pevnost a odolnost pro velké zatížení. Hliníková slitina je lehká a -odolná proti korozi pro vysokou-rychlost a čisté prostředí. Nerezová ocel nabízí vynikající odolnost proti korozi pro drsné nebo hygienické podmínky.

4. Jaké jsou vlastnosti konstrukce ochranné konstrukce pláště duté otočné plošiny?

Konstrukce skořepiny se zaměřuje na vysokou tuhost a účinné těsnění. Pro pevnost často používá integrální odlévání hliníku nebo litiny. Kryt obsahuje těsnicí mechanismy, které zabraňují vniknutí nečistot. K dosažení specifických úrovní ochrany, jako je IP54 nebo IP65, výrobci používají prvky, jako jsou utěsněné kabelové průchodky, těsnění a labyrintová těsnění.

5. Jak těsnící struktura systému Hollow Rotary Motion zabraňuje vnikání prachu/vodní páry?

Těsnicí struktura využívá labyrintový design k vytvoření dlouhé, klikaté cesty, která blokuje nečistoty. Součástí je také vnitřní těsnící těsnění jako konečná prachová bariéra. Speciálně navržená dutina funguje jako nárazníková zóna a drenážní otvory v krytu umožňují jakékoli kapalině, která se dostane přes první bariéry, bezpečně opustit systém.