Rotační indexer

Rotary Indexer je zařízení, které dokáže přesně rozdělit kruhový pohyb na několik stejných částí nebo specifických úhlových poloh a je široce používáno v oblastech automatizace výroby a přesného obrábění. Jeho hlavní pracovní princip je založen na přesném vačkovém mechanismu nebo převodovém systému, který spoluprací s motorem dosahuje přesné kontroly přerušovaného pohybu. Když motor pohání vstupní hřídel, aby fungoval, vačkový nebo převodový systém převede nepřetržitý rotační pohyb na periodický přerušovaný pohyb, což výstupnímu hřídeli umožní dosáhnout přesné polohy podle předem nastaveného úhlu a rytmu.

Vysoká přesnost je významnou charakteristikou otočných indexovacích stolů. Díky preciznímu designu a zpracování křivky profilu vačky, stejně jako vysoce{1}}přesné koordinaci ozubeného převodu, může Rotary Indexer dosáhnout extrémně malých chyb indexování a přesnosti opakovaného polohování ± 5 obloukových sekund nebo dokonce vyšší. Tato vysoká přesnost umožňuje otočnému indexovacímu stolu zajistit přesnou instalaci a polohu zpracování komponent v procesech, které vyžadují přísnou přesnost polohování, jako je montáž elektronických komponent, zpracování komponent hodin a montáž lékařských zařízení.

Jeho vysoká-rychlost indexování je také vynikající. Rotační indexátor dokáže dokončit přepínání úhlu a polohování v krátkém časovém úseku, přičemž čas indexování obvykle trvá pouze 0,1-0,5 sekundy, což výrazně zvyšuje efektivitu výroby. A během vysokorychlostního provozu lze díky optimalizované mechanické struktuře a designu vyvážení účinně potlačit vibrace a nárazy, což zajišťuje hladký pohyb a splní požadavky na rychlý a efektivní provoz automatizovaných výrobních linek.

Základní funkcí indexovacího kotouče je přijímat nepřetržitý rotační pohyb z hnacího zdroje a převádět jej na přesný přerušovaný indexovací pohyb na výstupním konci. Každá akce se skládá ze dvou fází: vysoká-rychlost, perioda plynulé rotace a absolutní stacionární perioda pauzy s pevným uzamčením. Během doby pauzy je obrobek přesně upevněn na předem určené pracovní stanici, aby robotické rameno mohlo provádět operace zpracování, montáže, kontroly nebo vychystávání a umísťování, čímž se dosáhne efektivního paralelního provozu s více pracovními stanicemi.

Dokonalost rotačního indexeru spočívá v jeho klasické vnitřní mechanické struktuře - konjugovaném vačkovém mechanismu. Rovinná konjugovaná vačka na vstupním hřídeli (obvykle poháněná přesným servomotorem nebo krokovým motorem) je v záběru s hnaným válečkem na výstupní točně. Křivka vačky je přesně vypočítána a vybroušena, aby zajistila plynulé změny zrychlení během doby indexování, čímž se dosáhne vysoké-rychlosti a indexování bez nárazů; Během pauzy je kruhový obloukový segment vačky pevně přilepen k válci a využívá mechanickou samosvornou -charakteristiku k zajištění maximální radiální a momentové únosnosti, což zajišťuje, že otočný stůl zůstane nezměněn, když je vystaven vnějším zatížením, což zajišťuje přesnost a stabilitu obrábění.

Zde Na této stránce představujeme sérii rotačních indexerů, uvidíte technický list, obrázky výroby, videa z testů takto:
Můžete také sledovat další projekty nebo navštívit naši videogalerii na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics