RV Excentrický cykloidní redukční zařízení je přesné redukční zařízení založené na cykloidálním převodu řízeném excentrickém hřídeli, které dosahuje vysokého redukčního poměru (30: 1 ~ 300: 1) a nulovou kontrolu pohybu vůli prostřednictvím kompozitní struktury planetárního zařízení a excentrického cykloidního přenosu. Je navržen pro vysoké pole -, jako jsou průmyslové roboty a letecký průmysl.
Excentrický cykloidní reduktor RV je obvykle složen z mechanismů redukce planetárního zařízení a mechanismů redukce cykloidního potrubí, které dosahují vysokých přenosových poměrů, nízkých rychlostí a výstupů s vysokým točivým momentem prostřednictvím dvou - redukce fáze. Tento typ reduktorů RV se široce používají při vysokém zatížení, vysokých - Precision Scénáře, jako jsou průmyslové roboty, CNC Machine Matter a satelitní přijímací systémy
Aplikace RV excentrického cykloidního reduktoru je v podstatě kombinací vysokých - Precision Transmission požadavků a extrémní přizpůsobitelnosti pracovních podmínek. Od kloubů průmyslových robotů po kontrolu postojů satelitů, od robotických ramen chirurgických robotů po polohovací systémy litografických strojů, byly RV reduktory vždy „neviditelným jádrem“ vysokého - koncového vybavení. S rozvojem inteligentních výrobních a vznikajících technologií se její aplikační scénáře budou i nadále vztahovat na extrémní pole, jako je hluboké moře a prostor.
RV Eccentric Cycloidal Reducer sets an industry benchmark in three major indicators: transmission accuracy (≤ 0.5arcmin), rigidity (>500Nm/arcmin), and service life (>20000 hours), thanks to its innovative design of precise engagement between eccentric shaft and cycloidal wheel. Currently, domestic products still lag behind the international leading level by about 15% in terms of dynamic response performance (accuracy retention when acceleration>3 rad/s ²). However, through the optimization of digital twin assembly technology and the application of high-performance materials, it is expected that comprehensive technical benchmarking can be achieved by 2026. This technology will continue to drive the development of high-end equipment towards higher loads (>10KNM) a miniaturizace (vnější průměr<100mm).
Zde na této stránce představujeme sériové RV reducenty z Tallman Robotics, která je hlavním vedoucím výrobcem převodovek RV, uvidíte datový list, produkční obrázky, videa následovně:
|
Rv - Series: Vstupní příruba typu cykloidní převodovky |
|
|
|
|
|
|
||||
Také jste vítáni sledovat další projekty nebo navštívit naši video galerii od YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV excentrický cykloidní redukce zaujímá základní polohu ve vysokém výrobním zařízení na koncových zařízeních s vysokou přesností, vysokou rigiditou a vysokým točivým momentem. Následující jsou jeho hlavní oblasti aplikace a typické scénáře:
|
V oblasti průmyslových robotů |
Více kloubní robotické rameno |
Při svařovacích, montážních a manipulačních scénářích jsou reducenty RV nainstalovány na těžkých kloubech -, jako je základna robota, rozmach a ramena. Například robot ABB IRB 6700 používá reduktory RV k dosažení přesnosti opakovaného polohování ± 0,05 mm. |
|
Kolaborativní roboti |
Může dosáhnout flexibilního řízení síly a přesných pohybů ve scénářích spolupráce pro spolupráci strojů prostřednictvím kombinace reduktorů RV a harmonických reduktorů. |
|
|
Speciální roboti |
Řídicí jednotka AGV (automatizované vozidlo s průvodcem) a zvedací mechanismus paletizujících robotů se spoléhají na vysokou spolehlivost reduktorů RV. Například systém AGV pohonu Kuka používá redukce RV k dosažení přesnosti polohování ± 1 mm. |
|
|
Numerické řídicí stroje a přesné obrábění |
Pět osy propojení obrábění Cente |
RV excentrický cykloidní reduktor se používá jako indexovací mechanismus pro rotující pracovní stoly. Například některé strojové přístroje dosahuje přesnosti indexování ± 1 oblouku sekundu prostřednictvím reduktoru RV, přičemž splňuje komplexní požadavky na obrábění povrchových obrábění v leteckých dílech. |
|
Stroj na vypouštění elektrického vypouštění |
Při přesném servomovém pohonu hlavy elektrody může charakteristika dolního vůle (menší nebo rovná 1 obloukové minutě) reduktoru RV během procesu obrábění a zlepšit povrchovou kvalitu obrábění formy. |
|
|
Řezací stroj laseru |
Používá se pro vysoké - Precision Rotační polohování řezacích hlav, jako je zařízení Trulaser Cell 7030 z Tongkuai, které používá RV reduktor k dosažení přesnosti sledování trajektorie ± 0,01 mm. |
|
|
Lékařské a životní vědecké vybavení |
Chirurgický robot |
Mechanické klouby ramene chirurgického systému DA Vinci používají RV reduktory s přesností polohování ± 0,1 mm, které mohou dosáhnout jemných operací, jako je vaskulární šití při minimálně invazivní chirurgii. |
|
Lékařské zobrazovací zařízení |
V systému MRI MRI (zobrazení magnetické rezonance) v systému MRI (magnetickou rezonanci) se nízké vibrační charakteristiky redukujícího RV (zrychlení vibrací (vibrace zrychlení<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy. |
|
|
Rehabilitační zařízení |
Kloubová pohon exoskeletonových robotů se spoléhá na vysokou hustotu točivého momentu RV reduktorů. Například exoskelet Rewalk's Rehabilitation dosahuje přesné kontroly simulace chůze prostřednictvím RV reduktorů. |
|
|
Polovodičová a elektronická výroba |
Robot přenosu oplatky |
In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) a přesnost polohování ± 0,01 mm, například v systému manipulace s oplatkou aplikovaných materiálů. |
|
Přesné umístění litografického stroje |
V litografickém stroji EUV ASML se RV reduktor používá pro kontrolu mikro pohybu na nanočástice ve stádiu masky v kombinaci s laserovým interferometrem k dosažení stability polohy ± 0,5 nm. |
|
|
Polovodičové balicí zařízení |
Systém pájecího hlavového pohonu vodičového spojovacího stroje používá redukční stroj RV, aby zajistil přesné pájení 50 μm zlatých vodičů do 0,1 sekundy. |
|
|
Aerospace a obrana |
Ovládání satelitního postoje |
Používá se jako polohovací mechanismus pro satelitní antény, jako je systém pohonných kabin navigačními satelity Beidou, dosažení přesnosti přizpůsobení postoje ± 0,01 stupňů prostřednictvím reduktorů RV. |
|
Aircraft servo Drive |
V systému řízení letu u bezpilotních vzdušných vozidel poskytuje RV reduktor redukční výstup točivého momentu pro regulační povrch. Například bezpilotní letecký vozidlo Aerospace Rainbow CH-4 používá RV reduktor k dosažení přesnosti úhlu řízení ± 0,5 stupňů. |
|
|
Spuštění rakety |
Zvyčení a rotující mechanismus raketového spuštění rakety se spoléhá na vysoký točivý moment RV redukčního zařízení (až na desítky tisíc N · m), jako je například ruské startovací vozidlo proti vzduchové obraně S-400. |
|
|
Nová energie a vysoká - koncová zařízení |
Fotovoltaický sledovací systém |
Používá se pro sledování duální osy a řízení solárních panelů. Například fotovoltaické elektrárny First Solar používají RV reduktory k dosažení přesnosti sledování úhlu 0,1 stupňů, což zvyšuje účinnost výroby energie o 15% -20%. |
|
Systém větrné energie |
Ve velkých větrných turbínách řídí RV redukční ložiska, aby se dosáhlo kontroly úhlu čepele ± 0,5 stupňů, jako je 12MW na moři větrné turbíny Goldwind Technology. |
|
|
Produkční linka průmyslové automatizace |
Produkční linka pro průmyslovou automatizaci: V přesné montážní lince produktů 3C se RV redukce používají pro vysokou - Precision Rotující pracovní stoly, jako je například zařízení sestavy modulu fotoaparátu Apple iPhone. |
|
|
Nové aplikace a průzkum hranic |
Humanoidní robot |
Ačkoli humanoidní roboti používají hlavně harmonické reduktory, RV redukce jsou stále nenahraditelné u spojů s vysokým zátěží. Například klouby pohonu nohou Tesla Optimus používají RV reduktory, aby vydržely dynamické zatížení 70 kg tělesné hmotnosti. |
|
Zařízení pro průzkum hlubokého moře |
V kloubní pohodě podvodních robotů vydrží konstrukci těsnění RV reduktoru RV odolat tlakovému prostředí s vysokým - v hloubce 6000 metrů, jako je čínský „Striver“ ponorný. |
|
|
Jádrové průmyslové vybavení |
V údržbách robotech jaderných reaktorů mohou anti -záření (jako jsou titanové slitiny) RV reduktorů udržovat stabilní výkon v silném záření. |
V současné době aplikace RV reducentů představuje tři hlavní trendy: lehký, integrace (integrovaný modul snímače motoru redukujícího) a inteligence (postavené - v systému diagnostiky poruch). Jeho výrobní proces je však složitý (přesnost broušení cykloidních ozubených kol musí dosáhnout úrovně IT4) a základní materiály (jako je karburizace a zhášecí ocel) se spoléhají na dovoz, které jsou stále hlavními úzkými místy pro domácí substituci.
Populární Tagy: RV Excentrický cykloidní redukční prostředek, Čína RV Excentric Cycloidální redukční výrobci, dodavatelé, továrna
