Lineární modul stojanů a pastorků je mechanické zařízení založené na principu převodovky pro převodovku a stojanu k dosažení lineárního pohybu. Prostřednictvím přenosu převodovek a stojanů je rotační pohyb motoru účinně přeměněn na lineární pohyb
Lineární modul stojanů a pastorků je lineární pohybový systém, který používá ozubená kola (pastorka) k zapadání s regály (stojanem) pro přenos. Řízením ozubených kol s rotujícím motorem se zatížení lineárně pohybuje podél směru stojanu. Má vlastnosti velkého úderu, vysoké rychlosti a vysokého zatížení a je široce používán v polích, jako jsou stroje CNC, automatizované výrobní linky, třídění logistiky, velké - měřítko 3D tisku a strojního stroje.
Základní komponenty lineárního modulu stojanu a pastorku
|
Nosič |
Obvykle dlouhá rovná zubní struktura, upevněná na základně nebo vodicí kolejnici, sloužící jako „trať“ pro lineární pohyb. Materiál je většinou vysoký - pevnost ocel (jako je 45 ocel, ocel slitinového oceli) a povrch je ukončen, aby se zlepšila odolnost proti opotřebení. |
|
PINION |
Malé ozubené komory, které se zapadá do stojanu a je poháněno otáčení motorem (jako je servomotor nebo krokový motor). Zuby převodovky musí odpovídat stojanu (obvykle rovné nebo spirálové, se spirálovitými zuby snižujícími dopad a hluk). |
|
Vedoucí mechanismus |
Ve spojení s pohybem převodového stojanu zajišťuje hladkost lineárního pohybu, obvykle používající lineární vodicí kolejnice (jako jsou průvodce kuličky, kombinace posuvníku), aby se zabránilo pohybové odchylce. |
|
Hnací jednotka |
Zahrnuje motor a reduktor (volitelný pro úpravu točivého momentu a rychlosti), některé moduly jsou vybaveny kodéry k dosažení zpětné vazby polohy a vytvoření uzavřeného ovládání smyčky-. |
|
Tělo modulu |
Rám spojující různé komponenty, většinou vyrobené z hliníkové slitiny nebo oceli, vyrovnává lehkou a strukturální rigiditu. |
Charakteristiky přenosu lineárního modulu stojanu a pastorku
Když se ozubené ovoce otáčí, pohání stojan (nebo se pohybuje kolem pevného stojanu) přes povrch zubů, přímo vydává lineární pohyb, s vysokou účinností přenosu (obvykle 85% -95%) a může snadno dosáhnout ultra dlouhého zdvihu (několik metrů na desítky metrů, což daleko překročí omezený tah kuliček) zvýšením délky stojanu.
Rychlost pohybu je relativně rychlá (obvykle až 1-5 m/s), ale přesnost polohování je ovlivněna vůlí mezi převody a stojany a je obecně nižší než u modulů kuličkových šroubů (přesnost polohy je většinou ± 0,1 mm až ± 0,5 mm, opakované polohové přesnosti je ± 0,05 mm k ± 0,2 mm), vhodným pro scénáře.
Srovnání s jinými lineárními moduly
|
Srovnávací rozměry |
Stojan a pastorka |
Kulový šroub |
Rozvodový pás |
|
Cestovat |
Extra dlouhé (nekonečně sestřihové stojany) |
Limited (omezený délkou šroubu) |
Dlouhá (délka pásu je omezená a musí být napínána) |
|
Rychlost |
Vysoká (1-5 m/s) |
Střední (0,5-2 m/s) |
Vysoká (2-10 m/s) |
|
Přesnost umístění |
Střední (± 0,1- ± 0,5 mm) |
Vysoká (± 0,001- ± 0,05 mm) |
Nízká (± 0,1- ± 1 mm) |
|
Nakládací kapacita |
Střední vysoká (vhodná pro radiální zatížení) |
Vysoká (vhodná pro axiální zatížení) |
Nízké (hlavně pro zatížení světla) |
|
Náklady na údržbu |
Střední (vyžaduje pravidelné mazání rychlostních stupňů a stojanů) |
Vysoká (vyžaduje anti -kontaminaci olověných šroubů) |
Nízké (pásy jsou náchylné k opotřebení a snadno se nahradí) |
Zde na této stránce představujeme modelss technickým parametrem následovně:
Jste vítáni sledovat další projekty nebo navštívit naši video galerii na YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Model č |
TMG135CM |
TMG135CR |
TMG170CM |
TMG170CR |
TMG220CM |
TMG220CR |
|||||
|
Motor Power (W) |
400 |
750 |
750 |
1500 |
|||||||
|
Opakovatelnost (mm) |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
±0.01/±0.02 |
||||||||
|
Zuby zařízení |
22 |
32 |
30 |
||||||||
|
Převodovka |
5 |
5 |
6.666 |
||||||||
|
Poměr redukce |
1:5 |
1:5 |
1:10 |
1:5 |
1:10 |
||||||
|
Olovo (mm) |
22 |
32 |
16 |
40/20 |
40/20 |
||||||
|
Maximální rychlost (mm/s) |
1100 |
1600 |
800 |
2000/1000 |
2000/1000 |
||||||
|
Rychlost motoru 3000 (RPM/min) |
|||||||||||
|
Max Zatížení |
Zpomalení zrychlení |
Horizontální |
0.3G |
25 |
30 |
90 |
25/60 |
60/120 |
|||
|
Vertikální |
0.3G |
5 |
5 |
15 |
5/10 |
10/22 |
|||||
|
Hodnocený tah |
56 |
98 |
490 |
60/120 |
120/240 |
||||||
|
Lineární průvodce (mm) |
15*12.5-2 |
15*12.5-2 |
23*18-2 |
||||||||
|
Senzor původu |
Out Plug |
EE - SX672 (npn - SX672P (PNP) |
EE - SX672 (npn - SX672P (PNP) |
EE - SX672 (npn - SX672P (PNP) |
|||||||
|
Uvnitř |
E2S-W13 |
EE - SX674 (npn - SX674P (PNP) |
EE - SX674 (npn - SX674P (PNP) |
||||||||
|
Uzavřený typ |
OTEVŘENO |
Plně - uzavřeno |
OTEVŘENO |
Plně - uzavřeno |
OTEVŘENO |
Plně - uzavřeno |
|||||
Lineární modul převodového stojanu je široce používán v různých průmyslových a ne -průmyslových oborech díky své dlouhé úder, vysokou rychlostí, mírné zatížení, jednoduché struktuře a mírným nákladům. Následuje jeho hlavní oblasti aplikací a konkrétní scénáře:
1. Automatizovaná výrobní linka a manipulace s materiálem
|
Výroba automobilů |
Jako mobilní stopa pro svařovací roboty a roboty lepicího potahu si uvědomuje dlouhý - překlad vzdálenosti robotů na obou stranách těla vozidla nebo mezi výrobními linkami, dokončuje automatizované svařování, montáž a další procesy; Na linii komponenty přepravujte mechanismus transplantace tak, aby upravil polohu materiálu a odpovídal rytmu různých pracovních stanic. |
|
Logistika a skladování |
V automatizovaném tři - Dimensional Warehouse se horizontální chůzí mechanismus stahovacího jeřábu spoléhá na moduly rychlostního stojanu k dosažení vysoké - rychlosti a dlouhého pohybu vzdálenosti, což zlepšuje účinnost skladování a vyhledávání zboží; Řídící systém AGV (automatizované řízené vozidlo) dosahuje přesné polohování a rychlé přepravy prostřednictvím přenosu převodového stojanu. |
|
Elektronická výroba |
Na přepravní lince velkých obrobků, jako jsou desky PCB a obrazovky zobrazení, je nosič poháněn k dokončení horizontálního přenosu a automatizované výroby je dosaženo pomocí načítání a vykládky robotických ramen. |
2. rozsáhlé obrábění a zařízení pro stroj
|
Zpracování kovů |
Systém krmiva pro pracovní stoly v portálových strojích, velkých nudných strojích a jiných zařízeních využívá ultra dlouhé zdvihové příhody modulů převodovky a stojanu, aby vyhovovaly potřebám obrábění velkých obrobků; V zařízení pro řezání/svařování laseru je laserová hlava poháněna tak, aby se pohybovala podél velkého formátového pracovního stolu, aby se dosáhlo vysoké kontroly řezné dráhy s vysokým -. |
|
Zpracování kamene a dřeva |
Mechanismus křížového paprsku strojů mramorových řezacích strojů a řezbářských strojů na dřevo dosahuje vysokou rychlost - a stabilního lineárního pohybu převodovkou rychlostního stupně a stojanu, což zajišťuje kontinuitu řezání nebo řezbářství. |
3. inteligentní vybavení a speciální stroje
|
Jeviště a zábavní vybavení |
Osvětlovací rám a nastavený překladový systém velkých modulů RACK RACK pro dosažení tichého a hladkého dlouhého pohybu vzdálenosti -, který je koordinován s přepínáním scén výkonu; Část dráhy jízdy na kolejích a velkých zábavních zařízeních využívá svou vysokou zatížení k zajištění bezpečného provozu. |
|
Lékařské vybavení |
Mechanismus překladu pacienta s velkým zařízením CT a MRI dosahuje přesné polohování prostřednictvím přenosu rychlostního stupně a stojanu, což zajišťuje stabilitu procesu vyšetření; Trať asistence na chůzi rehabilitačního robota pomáhá pacientům dokončit lineární rehabilitační školení. |
4. nový energetický a těžký průmysl
|
Fotovoltaická a větrná energie |
Ve výrobní lince fotovoltaického panelu vyžaduje pohybující se stopa robotického ramene manipulace s křemíkovým oplatkem a vysokou rychlostí, která odpovídá tempu montážní linky; Detekční zařízení pro detekci čepele větrné farmy je poháněno modulem převodového stojanu, který se pohybuje podél směru délky čepelí a dokončí destruktivní testování non -. |
|
Metalurgie a těžké stroje |
Trať manipulace s ocelovou nádrží v semináři pro výrobu oceli a mechanismus krmení válcovacího mlýna využívá vysoký zatížení ozubených kol a stojanů, aby se přizpůsobil tvrdým pracovním podmínkám, jako je vysoká teplota a těžké zatížení. |
5. Architektura a infrastruktura
|
Automatizovaná parkovací garáž |
Systém překladu desek vozidla tří - Rozměrová parkovací garáž dosahuje rychlého přenosu vozidel mezi různými podlahami nebo parkovacími místy přes přenos rychlostního stupně a stojanu a zlepšuje využití prostoru. |
|
Brána a zvedák |
Mechanismus otevírání a uzavření brány v hydraulickém inženýrství využívá vysoký točivý výstup kola a stojanů k dosažení hladkého zvedání nebo překladu brány a ovládání průtoku vody. |
Jádro aplikací lineárního modulu převodového stojanu je koncentrováno ve scénáři „dlouhého zdvihu+střední přesnost+vysoká rychlost/vysoká zatížení“, zejména v polích, které vyžadují pokrytí velkých pracovních prostorů a pohodlí nákladů na poptávku a údržbu. Jeho výhody jsou významné a je to efektivní řešení pro připojení rotačního výkonu a lineárního pohybu.
Základní výhody lineárního modulu stojanu a pastorku leží v jeho dlouhém zdvihu, vysoké rychlosti a mírné zatížení. Ačkoli jeho přesnost není tak dobrá jako přesnost modulů kulových šroubů, má nesplacené náklady - účinnost ve scénářích, které vyžadují pokrytí velkých pracovních prostorů. Je to důležitá volba pro dosažení velkého {- lineárního pohybu v průmyslové automatizaci.
Lineární modul stojanu a pastorku je ideální volbou pro dlouhý - lineární pohyb velkého zařízení díky velkému úderu, vysoké rychlosti a silné zatížení. Ačkoli jeho přesnost je o něco nižší než přesnost kuličkových šroubů, jeho ekonomika, spolehlivost a snadnost údržby je nenahraditelná v polích, jako je těžký průmysl, logistika a scénografické stroje. Použitím konstrukce a uzavřeného konstrukce - může být její přesnost polohování dále zlepšena, aby se splňovaly vyšší požadavky na scénáře aplikací.
Populární Tagy: Lineární modul stojanu a pastorku, výrobci lineárních modulů v čínském stojanu a pastorku, dodavatelé, továrna
