Vícestupňová planetární převodovka je přesné mechanické přenosové zařízení, které dosahuje vyššího redukčního poměru, většího výkonu točivého momentu a více kompaktní struktury připojením více sad přenosových jednotek planetárního převodovky (tj. „Fáze“) v sérii.
Koncepce jádra konstrukce vícestupňové planetární převodovky je inscenovaná zpomalení. Na základě jedné planetární převodovky - poskytuje každá fáze planetární sady převodovky určitý poměr redukce. Po multi - fázi superpozice je točivý moment dále amplifikován a rychlost se sníží, což dosahuje velmi vysokého celkového přenosového poměru (například 100: 1 nebo dokonce 1000: 1 nebo více), při zachování kompaktní struktury a účinného přenosu. Široce používané v průmyslových scénářích, které vyžadují vysoké poměry snižování a vysokou hustotu energie.
Vícestupňová planetární převodovka dosáhne ultra - Vysoký redukční poměr a výstup točivého momentu prostřednictvím představené zpomalení, při zachování kompaktní struktury, což z ní činí ideální volbu pro těžké stroje, přesný přenos a scénáře omezené prostoru. Její složitost a náklady na návrh jsou však vysoké, což vyžaduje přesnou optimalizaci z hlediska fází, profilu zubů, mazání a dalších aspektů. Pro požadavky na poměr s nízkým snížením (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Jádro vícestupňové planetární převodovky je řada kombinace mechanismů vícestupňových planetárních zařízení. Každá jednotka - obsahuje čtyři jádrové komponenty: Sluneční ozubená zařízení, planetární zařízení, vnitřní prstencový převodovka a planetární nosič (se stejnou strukturou jako jednostupňová planetární převodovka).
Klíč k vícestupňovému přenosu spočívá v metodě přenosu výkonu mezi sousedními fázemi a obvykle existují dvě běžná rozvržení:
|
Strukturální složení |
Vstupní fáze: Sluneční zařízení první fáze je připojeno k napájecímu vstupnímu hřídeli a dostává počáteční výkon. Střední etapa: Skládá se z několika single - Planetárních mechanismů, s výstupním koncem předchozí fáze (obvykle planetární nosič nebo vnitřní převodový kroužek) připojený ke vstupnímu konci další fáze (obvykle sluneční ozubené kola), což krok za krok dosáhne přenosu výkonu. Výstupní fáze: Planetární nosič nebo vnitřní převodový kroužek v poslední fázi je připojen k výstupnímu hřídeli, aby se po zpomalení vydal konečný výkon. |
|
Pracovní princip |
Poté, co je napájení přenášeno ze vstupního stupně Sun Gear, pohání planetární převodovku pro první fáze, aby se točilo, a přenáší energii do druhého stupně slunečního zařízení přes planetární nosič nebo vnitřní převodový prsten; Tento proces opakujte na druhé úrovni, dále zpomalte a zesilujte točivý moment; Nakonec se napájecí výstup, který podstoupil multi -, je zpomalení fáze přenášeno prostřednictvím výstupní fáze. Každá úroveň může dosáhnout určitého redukčního poměru (obvykle jeden {- poměr redukce fáze 3 - 10) a celkový poměr redukce po víceúrovňovém stohování je produktem redukčního poměru každé úrovně (například poměr s redukcí 5 je propojen v sérii v sérii v sérii, může celkový snížení poměru 5} {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{}). |
Vícestupňová planetární převodovka je ve srovnání s jedním - Stage Planetary Gearbox:
|
Funkce |
Vícestupňová planetární převodovka |
Jednorázová planetární převodovka |
|
Rozsah poměru redukce |
large (usually>10, až tisíce) |
malý (obvykle 3-10) |
|
Výstup točivého momentu |
Vysoká (multi - Amplifikace fáze) |
Střední (single - Amplifikace fáze) |
|
Objem a hmotnost |
Relativně kompaktní (ale větší než single - fáze stejných specifikací) |
Kompaktnější |
|
Účinnost přenosu |
Vysoká (ale nižší než jednorázová fáze -, mírně klesající s rostoucími fázemi) |
Vysoká (95% -98%) |
|
Výrobní náklady |
Vysoká (komplexní multi - struktura úrovně) |
Nízký |
|
Použitelné scénáře |
Velký redukční poměr, vysoká poptávka po točivém momentu |
Malý a střední redukční poměr, poptávka po středním točivém momentu |
Zde na této stránce představujeme naše sériové planetární redukce PGHR, uvidíte datový list, hotové převodovky, videa testu takto:
Také jste vítáni sledovat další projekty nebo navštívit naši video galerii od YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Úhel série helikálních zařízení s úhlem: PGHR fáze 1 |
|
|
|
|
Úhel série helikálních zařízení s úhlem: PGHR fáze 2 |
|
|
|
Základní hodnota vícestupňové planetární převodovky spočívá v řešení rozporu mezi „požadavky na poměr s vysokou redukcí“ a „kompaktní strukturou“ a její výhody se odrážejí hlavně v:
|
Ultra velký redukční výstup poměru |
Redukční poměr jednorázové planetární převodovky je obvykle omezen jeho strukturou (obecně nepřesahující 10), zatímco multi - superpozice je snadno dosáhnout desítek k tisícům redukčních poměrů (například s vysokým tornitou a vysokým tornitou, jako je vysoká to, jako je to, jako je to, jako je to, že je to s vysokým tokrou, a to s vysokým tornitou, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, jako je to, že je to s nízkým přenosem, a to s vysokou tvorbou, jako například s nízkým přenosem, a to s vysokou tvorbou, jako například s nízkým přenosem, jako je nízká. strojní zařízení. |
|
Vysoká hustota výkonu |
Samotná planetární struktura sdílí zátěž prostřednictvím více planetárních ozubených kola s krátkou a symetrickou přenosovou cestou výkonu. Po stohování více fází může stále udržovat malý objem a hmotnost a jeho hustota výkonu (výstupní výkon na jednotku objemu) je mnohem vyšší než jiné typy, jako jsou paralelní osa. |
|
Vysoká účinnost přenosu |
Účinnost jednorázového planetárního převodovky - je obvykle 95% - 98%. Při vícestupňovém přenosu je celková účinnost produktem účinnosti každé fáze (například jednotka s třístupňovou účinností 96% má celkovou účinnost přibližně 96% x 96% x 96% ≈ 88,5%), která je stále vyšší než ostatní typy převodovky se stejným redukčním poměrem. |
|
Hladký provoz |
Ve přenosu více - je planetární převodovky každé fáze rovnoměrně distribuována (obvykle 3 - 6), zatížení je sdíleno více rychlostními stupni a shodná shoda ozubených kol je vysoká, takže vibrace a šum jsou nižší než vibrace jednotných typů převodovek stejných specifikací. |
|
Flexibilita modulárního designu |
Celkový poměr redukce může být flexibilně přizpůsoben zvýšením nebo snížením počtu fází nebo úpravou jednotlivého poměru redukce fáze, aby vyhovoval potřebám různých scénářů a snížil návrhové a výrobní náklady. |
Výkon vícestupňového planetárního převodovky závisí na přesném návrhu a složitých problémech způsobených multi - je třeba vyřešit přenosový přenos:
|
Přesnost soustřednosti a montáže |
Připojení řady na více úrovních vyžaduje přísnou soustřednost osy ozubených kol na všech úrovních, jinak to povede k dalším zatížení, zvýšení vibrací a zkrácené životnosti. K řízení chyb je nutné vysoce přesné obrábění (jako je broušení ozubeného kola, design planetárního nosiče) a přesná sestava. |
|
Zůstatek distribuce zatížení |
Zátěž mezi různými úrovněmi by mělo být rovnoměrně distribuováno, aby se zabránilo předčasnému selhání určité úrovně v důsledku přetížení. Při návrhu je nutné kompenzovat výrobní chyby prostřednictvím plovoucích komponent (jako je plovoucí převodovka, planetární nosič) nebo elastický podpěra, aby se zajistilo jednotný přenos zatížení. |
|
Axiální síla a ložisko |
Pokud se používá design spirálového nebo zužujícího se zuby, převodovka pro přenos fáze bude generovat nahromaděnou axiální sílu, která je třeba vyvážit správnou konfigurací ložisek (jako jsou úhlová kontaktní kuličková ložiska, zužující se válečkové ložiska) nebo ložiska, aby se zabránilo přehnanému nebo opotřebení. |
|
Mazání a rozptyl tepla |
Vícestupňová ozubená kola má více bodů s meshingem a koncentrované třecí zahřívání, které vyžadují použití účinných mazacích systémů (jako je mazání vstřikování nuceného oleje) a struktury rozptylu tepla (jako jsou chladiče a chladiče oleje), aby se zajistilo, že ozubená kola a ložiska fungují při přiměřených teplotách. |
Vícestupňová planetární převodovka se široce používá v polích, která vyžadují přísný přenos energie kvůli jejich velkému poměru redukce, vysokého točivého momentu a kompaktní struktury
|
Nové energetické vybavení |
Hlavní systém pohonu hřídele větrných turbín (vyžadující redukční poměr 100 - 200 k přeměně nízké - otáčení rychlosti větrných turbín na vysokorychlostní výrobu energie generátorů), fotovoltaické sledovací systémové zařízení. |
|
Těžké inženýrské stroje |
Sutwing Mechanismus a chůze jeřábů a rypadlo (vyžadující vysoký výstup točivého momentu, s poměrem redukce obvykle mezi 50-500). |
|
Průmyslová automatizace |
Precision Servo Motor Transmission System, robotické klouby (vyžadující poměr s vysokou redukcí při zachování vysoké přesnosti a dolní vůle). |
|
Aerospace |
Hlavní reduktor vrtulníku, mechanismus nastavení postoje satelitu (vyžadující vysokou spolehlivost a lehký design). |
|
Metalurgické a těžební zařízení |
Hnací systémy pro válcovací mlýny a drtiče (vyžadující odolnost proti nárazu, vysoký točivý moment a kontinuální provozní schopnost). |
Vícestupňová planetární převodovka je efektivní přenosové zařízení, které dosahuje velkého redukčního poměru prostřednictvím sériového připojení multi - jevištních planetárních přenosových jednotek. Její základní výhoda spočívá v vyvážení „velkého výstupu poměru redukce“ a „kompaktní struktury“, přičemž zachovává vysoký točivý moment, vysokou stabilitu a modulární flexibilitu. Ačkoli obtížnost návrhu a výroby je vyšší než u jediné převodovky {-, vícestupňová planetární převodovka může splňovat požadavky na extrémní přenosovou výkon v polích, jako je nová energie, těžká stroje a přesná automatizace, a je klíčovou jádrovou součástí v moderních průmyslových přenosových systémech.
Populární Tagy: Vícestupňová planetární převodovka, Čína vícestupňová planetární výrobci převodovky, dodavatelé, továrna
